[轉] Linux Kernel - Kthread

在kernel中建立thread可以使用kthread_create()，建立一個task，然後在調用wake_up_process(task)讓task真正的運行，如果要kill一個kthread可以使用kthread_stop()。
在kernel中，將kthread_create()和wake_up_process()包裝成kthread_run()，也就是調用了kthread_run()之後，該thread會立刻被執行。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct task_struct *brook_tsk;
static int data;
static int kbrook(void *arg);

static int kbrook(void *arg)
{
    unsigned int timeout;
    int *d = (int *) arg;

    for(;;) {
        if (kthread_should_stop()) break;
        printk("%s(): %d\n", __FUNCTION__, (*d)++);
        do {
            set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
            timeout = schedule_timeout(10 * HZ);
        } while(timeout);
    }
    printk("break\n");

    return 0;
}

static int __init init_modules(void)
{
    int ret;

    brook_tsk = kthread_create(kbrook, &data, "brook");
    if (IS_ERR(brook_tsk)) {
        ret = PTR_ERR(brook_tsk);
        brook_tsk = NULL;
        goto out;
    }
    wake_up_process(brook_tsk);

    return 0;

out:
    return ret;
}

static void __exit exit_modules(void)
{
    kthread_stop(brook_tsk);
}

module_init(init_modules);
module_exit(exit_modules);

linux/kthread.h

/**
 * kthread_run - create and wake a thread.
 * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
 * @data: data ptr for @threadfn.
 * @namefmt: printf-style name for the thread.
 *
 * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by
 * wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).
 */
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)      \
({            \
 struct task_struct *__k         \
  = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
 if (!IS_ERR(__k))         \
  wake_up_process(__k);        \
 __k;           \
})

[轉] 內核編譯時， 到底用make clean, make mrproper還是make distclean

http://blog.csdn.net/liyayao/article/details/6818061

[轉] linux內核調試kmsg,dmesg

dmesg為我們多用，man dmesg告知dmesg用來顯示和管理kernel ring buffer，那麼後者為何物，以及dmesg顯示何類信息，是本文待闡述的內容。

documentation/trace/ring-buffer-design.txt包含了詳細的設計方案(看來documentation下的內容應是後續查找tutor的首選)， 其中細節不是目前所需，但看起來卻是是設計無鎖(lockless)日誌系統的絕佳參考資料。

ring buffer（rb）和kernel ring buffer（krb）是不同的東西，前者泛指一類buffer設計方案，後者特指Linux內核使用的ring buffer。

rb有兩種模式：
1、producer/consumer模式：如果生產的太多，沒有來得及消費，「倉庫」佔滿了，那麼就暫停生產--這種模式可能會丟失最近的事件記錄。
2、overwrite模式：生產者填滿「倉庫」的時候，它仍然繼續生產，並覆蓋最舊的事件記錄--這種模式可能會丟失最舊的事件記錄。

kernel日誌(如printk的數據)視情況發往不同的地方：
- 如果klogd和syslogd都在運行，kernel messages被寫到/var/log/messages的末尾(或者syslogd配置給定的地方)，此時和級別無關，所有級別日誌信息都寫入。
- 如果klogd沒有運行，消息不會發往用戶空間(不會寫messages文件?)，除非顯式讀取/proc/kmsg(一般通過kmsg)。

讀取krb的首選方案是dmesg，dmesg其實是通過系統調用syslog去讀取的。

1./proc/kmsg
在程序開發過程中，LOG是廣泛使用的用來記錄程序執行過程的機制，它既可以用於程序調試，也可以用於產品運營中的事件記錄。在Android系統中，提供了簡單、便利的LOG機制，開發人員可以方便地使用。在這一篇文章中，我們簡單介紹在Android驅動LOG的使用和查看方法。

        Android內核是基於Linux Kerne 2.36的，因此，Linux Kernel的LOG機制同樣適合於Android內核，它就是有名的printk，與C語言的printf齊名。與printf類似，printk提供格式化輸入功能，同時，它也具有所有LOG機制的特點--提供日誌級別過慮功能。

printk()有一個控制日誌級別的字段，如果該字段的日記級別高於console默認的日誌級別那麼才會打印出來（數值越小日誌級別越高，分為從 0-7共計8個日誌級別）。

printk提供了8種日誌級別（<linux/kernel.h>）：

#define KERN_EMERG  "<0>"       

#define KERN_ALERT  "<1>"       

#define KERN_CRIT   "<2>"       

#deinfe KERN_ERR    "<3>"       

#deinfe KERN_WARNING    "<4>"       

#deinfe KERN_NOTICE "<5>"       

#deinfe KERN_INFO   "<6>"       

#deinfe KERN_DEBUG  "<7>"       

printk的使用方法：

printk(KERN_ALERT"This is the log printed by printk in linux kernel space.");

KERN_ALERT表示日誌級別，後面緊跟著要格式化字符串。

有一種簡單的改變當前終端的日誌級別的方法:#echo 8 > /proc/sys/kernel/printk。理論上這樣printk就能輸出到終端了。

在Android系統中，printk輸出的日誌信息保存在/proc/kmsg中，使用查看命令：

adb shell cat /proc/kmsg  | grep "alarm" //grep "alarm"表示只抓取alarm的信息

或者：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell

root@android:/ # cat  /proc/kmsg | grep "alarm" //grep "alarm"表示只抓取alarm的信息

直接查看/proc/kmsg時讀取了緩衝區中的數據後，將緩衝區中的數據刪除

2.dmesg

今天想要調試android系統，串口debug沒接出來，最後想嘗試一直打印dmesg的方法，修改循環緩衝區的大小，打完dmesg後自動清空。

小記錄下，希望能幫到需要的人：

dmesg 在不刷新緩衝區的情況下獲得緩衝區的內容，並將內容返回給stdout。

dmesg -c 打印dmesg後清空循環緩衝區

dmesg -s 64 設置dmesg循環緩衝區大小為64

Linux內核學習和研究及嵌入式(ARM)學習和研究的開放文檔

http://lli_njupt.0fees.net/

手機拆解參考網站

https://www.ifixit.com/
http://www.chipworks.com/

[轉] android編譯錯誤 : android the correct version is 1.6

http://lnmcc.net/2013/03/28/android%E7%BC%96%E8%AF%91%E9%94%99%E8%AF%AF-android-the-correct-version-is-1-6/

[轉] 在 Ubuntu 安裝或升級 Git 版本控制的3種方法

http://blog.wu-boy.com/2011/04/%E5%9C%A8-ubuntu-%E5%AE%89%E8%A3%9D%E6%88%96%E5%8D%87%E7%B4%9A-git-%E7%89%88%E6%9C%AC%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%843%E7%A8%AE%E6%96%B9%E6%B3%95/