ISR之不能做什麼

  1.7 __interrupt double isr(double r)
      {
         double area = PI*r*r ;
         printf("%f\n",area) ;
         return area ;
      }
      說明並解釋上述之interrupt service routine 之錯誤處？

中斷是嵌入式系統中重要組成部分，很多編譯器開發商都讓標準c支持中斷，並引入關鍵字_interrupt.但是：
1、ISR不能有返回值；
2、ISR不能傳遞參數；
3、ISR應該是短而高效的，在ISR中做浮點運算是不明智的；
4、ISR中不應該有重入和性能上的問題，因此不應該使用pintf()函數。

1.ISR 不能有返回值。為什麼？
2.ISR 不能傳遞參數。為什麼？ 

裸奔的系統：硬件中斷響應程序的運行插入時機是隨機的，程序中不存在這樣的調用語句：「value=interrupter( )」, 所以，即使有返回值也不知返回給誰。  同理，如果中斷函數有形參，但因沒有調用者，也就沒有實參對形參賦值。所以，不可能有參數傳遞。

裸奔系統中，中斷程序由硬件觸發執行。這意味著中斷函數沒有具體的調用者，所以，中斷函數無法將值返回給任何對象

  非裸奔系統：操作系統需要進行各種調度安排，所以接管了中斷的入、出口；另外，還增加了許多軟件中斷。這些中斷函數的運行插入時機已經不再是隨機了。一個中斷申請發生後，其運行時機取決於操作系統的確定安排和調用。也就是說，有了調用者，所以可以有返回值和參數傳遞。